La Biblioteca Universitaria tiene como misión facilitar la conservación, acceso y difusión de los recursos de información y documentación, y colaborar en los procesos de creación del conocimiento, a fin de contribuir a la consecución de los objetivos de la Universidad.
Actualmente, la Biblioteca de la UPM cuenta con 17 puntos de servicio, cada uno en una Escuela o Facultad, y el Centro de Documentación Europea, CEYDE. El espacio físico está organizado en distintos campus desde los que se da servicio por igual a la comunidad universitaria (alumnos, profesores, investigadores y personal de administración y servicios) y a la sociedad.

La plataforma Archivo Histórico Digital de la Biblioteca de la UPM ha sido creada para difundir el material de archivo y los objetos históricos que la Universidad Politécnica de Madrid, a través de sus escuelas y facultades, ha recopilado a lo largo de su historia.
Es objetivo de este portal servir de apoyo a la docencia y a la investigación pero también poner a disposición de la sociedad esta valiosa documentación constituida por fondos personales de docentes y profesionales relacionados con las disciplinas que se imparten en esta universidad (arquitectura, ingeniería, paisajismo, actividad física y deporte), colecciones de fotografías y de piezas museísticas, exposiciones, etc.